Technique du toucher (toucher haptonomique) induisant une détente complète de la femme enceinte. Cet état permet à la mère et au père d'entrer en communication avec leur bébé grâce à l'imposition des mains et leurs déplacements sur le ventre de la mère. Le bébé va reconnaître les caresses de ses parents et se déplacer en suivant le mouvement de leurs mains.